重力式貨架由托盤式貨架（又名橫樑式貨架）演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤，軌道呈一定坡度(3°左右)，利用貨物的自重，實現貨物的先進先出，一邊進另一邊出，適用於大批量、同類貨物的先進先出存儲作業，空間利用率很高，尤其適用於有一定質保期、不宜長期積壓的貨物。貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至最底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道最低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。